宁乡县汉为益阳县地。257年，孙吴在长沙东部置衡东郡（治所翻县，今衡阳市），西部置衡阳郡（治所湘乡县），析益阳县南部之地置新阳县（今宁乡县），治所在沩水河上游（今宁乡县横市镇一带），属于衡阳郡。280年，西晋改新阳县为新康县，县治迁到今宁乡县治以西10里的冷水铺及万寿山一带。589年，隋文帝统一中国后，改郡县为州，宁乡属潭州。隋炀帝时，裁并州县，改州为郡。潭州改为长沙郡，辖长沙县、衡山县、益阳县、邵阳县4县。宁乡属衡山县。衡山县为原衡阳郡所辖，后湘乡市、湘西2县并入，包括今湘潭市城区及湘潭县、衡山县、湘乡市、双峰县、涟源市、宁乡县等县（市）之境。 唐贞观元年（627年）以“乡土安宁”之意置宁乡县。县治迁玉潭镇（即今宁乡县城）。太平兴国二年（977年），分长沙、湘乡、益阳6乡置宁乡县，以玉潭镇为治所，隶属潭州长沙郡。元隶湖广行中书省湖南道宣慰司天临路。明隶湖广布政使司长沙府。清隶湖南省长沙府。民国时，宁乡隶湖南省第5行署。中华人民共和国成立后，宁乡曾归属益阳、湘潭两地区，1983年划归长沙市辖。现隶属长沙市。